Характеристики
Пошаговый оптический энкодер состоит из пяти компонентов: источника света, пошагового диска, маски, фотодетекторной сборки, и сигнального процессора. Диск, пошагового энкодера подразделен на точно позиционированные слоты или отметки. Количество слотов или отметок определяет количество импульсов за поворот. К примеру, если диск поделен на 1000 слот, тогда после 250 импульсов вал должен повернуться на 90 градусов.